什么是抢劫罪从轻处罚的条件？

根据《中华人民共和国刑法》第263条及相关司法解释，抢劫罪从轻处罚的条件主要包括以下几点：1.犯罪情节较轻，即初始行为未造成严重后果或社会危害性相对较小；2.饕餮物已全部归还，并且不是出于被发现后的情况；3.犯罪手段较为简单，没有使用暴力或者威胁，或者虽然有暴力但未造成严重伤害后果；4.犯罪分子在案发后自首，并如实供述犯罪事实；5.对于未成年人犯抢劫罪，应当从轻处罚；6.犯罪分子系因精神病除外的精神障碍者，在不能完全辨认或者控制自己行为的时候犯抢劫罪，如果有法定代理人、监护人或其他人员负有管护责备令其未尽到相应义务，应当减轻处罚。法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第263条：'抢劫是指以非法占有为目的，用暴力、胁迫的方法加以强取公私财物的。'根据《中华人民共和国刑法》第67条第一款：'对于犯罪分子，应当数量刑；对于情节较轻的，可以判处死刑同时宣告缓期执行或者无期徒刑，同时可以单处罚金；对于情节严重的，判处死刑，同时处罚金。'根据《中华人民共和国刑法》第73条：'犯罪分子在案发后自首，如实供述自己的犯罪行为，可以从轻处罚。'根据《中华人民共和国刑法》第17条第一款：'未成年人犯罪，应当从轻处罚。'